我们都知道，使用plc进行自动化出产加工，离不开在其运转之前的程序的编写与输入，接着在各种通信设备都与plc进行衔接以后，plc接到相应的信息传递就会开始进行程序的执行。那么，plc在程序执行时都有哪些阶段性的进程呢?这些阶段又各是什么内容呢?接下来，plc培训学校和你一起来进行学习与讨论!

首先总的来说，plc执行程序的进程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出改写阶段，plc的扫描工作进程:

(1)输入采样阶段。在这一阶段中，plc以扫描方法读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状况存入对应的输入映像寄存器中。此刻，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出改写阶段中，输入映像存储器与外界阻隔，其内容坚持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号改写。可见，plc在执行程序和处理数据时，不直接使用现场其时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，不然可能形成信号的丢失。

(2)程序执行阶段。在执行用户程序进程中，plc依照梯形图程序扫描原则，一般来说，plc按从左至右、从上到下的进程逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则依据跳转条件是否满足来决议程序跳转地址。程序执行进程中，当指令中涉及输入、输出状况时，plc就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状况，从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状况。

(3)输出改写阶段。程序执行阶段的运算成果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出改写阶段，plc将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块发生本周期的控制输出。假如内部输出继电器的状况为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状况要坚持一个扫描周期。