plc培训机构分析plc脉冲控制步进电机技术：

一、步进电机、脉冲与方向信号

步进电机作为一种常用的电气执行元件，广泛应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。方向信号决定了旋转的方向。就一个传动速比确定的具体设备而言，无需距离、速度信号反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向信号可控制移动的方向。因此，对于那些控制精度要求不是很高的应用场合，用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。

另外，步进电机的细分运转方式非常实用，尽管其步距角受到机械制造的限制，不能制作得很小，但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m个小步来完成，以提高设备运行的精度和平稳性。

控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统，但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用plc（可编程控制器）是一种理想的技术方案。

二、控制方案

在操作面板上设定移动距离、速度和方向，通过plc的运算产生脉冲、方向信号，控制步进电机的驱动电源，达到对距离、速度、方向控制的目的，见图1。操作面板上的位置旋钮控制移动的距离，速度旋钮控制移动的速度，方向按钮控制移动的方向，启/停按钮控制电机的启动与停止。

在实际系统中，位置与速度往往需要分成几挡，故位置、速度旋钮可选用波段开关，通过对波段开关的不同跳线进行编码，可减少操作面板与plc的连线数量，同时也减少了plc的输入点数，节省了成本。一个n刀波段开关的较多挡位可达到2n。

在对plc选型前，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和大脉冲数量。

根据脉冲频率可以确定plc高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定plc的位宽。同时，考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命，plc应选择晶体管输出型。

步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率为原则，一般可选择2、5、10、25细分。

编制plc控制程序时应将传动系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量，以便现场调整。