当PLC投进运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输进采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一) 输进采样阶段

在输进采样阶段，PLC以扫描方式依次地读进所有输进状态和数据，并将它们存进I/O映象区中的相应得单元内。输进采样结束后，转进用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输进状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

(二) 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

(三) 输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进进输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的输出。

一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期即是自诊断、通讯、输进采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

以上是plc培训学校为大家总结的内容，希望可以帮助到大家。